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      TRACER定量降水估测利用最优插值和卡尔曼滤波校准方法。订正场的插值方法主要采用最优插值法。

      卡尔曼滤波校准方法主要对由于Z-R关系的不稳定、雷达硬件的标定偏差、雨区衰减等造成的测雨误差进行订正，并综合考虑自动站观测降水的误差。

       应用卡尔曼滤波法后 QPE和QPF效果分析

TRACER QPE和QPF对比（ KalmanFilter ）

QPE和QPF对比（无订正）